Контроллеры типа T/H расширяются модулями дискретных, аналоговых, температурных и весовых входов/выходов, а также до 3-х модулей дополнительных портов. Дискретные модули выпускаются с релейным, NPN и PNP выходами. Аналоговые модули поддерживают токовый и потенциальный режимы, имеют разрешение 12 бит. Разрешение температурных модулей составляет 16 бит. Модуль дополнительного порта S01RS предоставляет контроллеру 1 порт RS232/RS485 с развязкой и поддержкой протокола Модбас, свободного протокола и внутреннего протокола для обмена данными между ЦПУ. Модуль измерения веса H01WG имеет разрешение 24 бит и RS485 на борту. Большинство модулей расширения блочной серии имеют на борту RS485 с протоколом Modbus, что позволяет использовать их как самостоятельные станции удалённого ввода-вывода. Модули со встроенным портом Ethernet (имеют букву –е в названии) являются «Удалёнными стациями Modbus TCP» и поставляются без соединительного шлейфа в комплекте. При необходимости плата Ethernet может быть удалена и станет доступна внутренняя шина. Тогда станция превращается в модуль расширения и её можно будет подключить напрямую к контроллеру по внутренней шине. Но шлейф придётся изготовить самостоятельно.

Модули расширения ПЛК Optimus Drive серий T и H с аналоговыми, температурными и весоизмертельными входами/выходами включены в реестр средств измерения Аршин Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии.